在自动化立体仓库的设计和建设当中，其设计和建设目标除了要实现设备的高效运营以外，还有一个重要目标就是通过必要的安全防护措施，避免或者降低由于人员操作失误或者设备运行偏差造成的设备货物损害以及相关工作人员人身安全。

而随着自动化立体仓库技术的发展和应用，已经有越来越多的标准和规范，对行业整体安全水平的提升起到十分重要的作用。如行标和国标JB/T9018-2011《自动化立体仓库设计规范》、JB/T11269-2011《巷道堆垛起重机安全规范》、GB/T32828-2016《仓储物流自动化系统功能安全规范》都对自动化立体仓库系统的安全性提出大纲性的规范要求。如安全防护措施是各种安全规范规定的自动化系统必备部分，安全围栏和安全门在自动化立体仓库系统中是防护措施的一道安全门，在各类规范中都有明确的要求。

所有的安全规范，首先要保护的是操作人员的人身安全，如防止立体仓库中货物意外高空坠落砸伤工作人员或工作人员误入设备工作区造成被伤害等安全事故。如根据GB16655-1996《工业自动化系统集成制造系统安全的基本要求》，自动化立体仓库系统安全保护措施主要是体现在物流设备与人工操作接口的防护措施。

自动化仓储物流设备工作区域边界要设置隔离护栏，其中货架隔离护栏分为二种，一种是货架的侧面一般采用防护背网防止货位坠落，根据存储货位的规格选择适当的网眼；一种是货架端头通道设置阻止人员进入的安全围栏，一般高度为1200mm，并与活动式防护装置门（铰链、滑道）组合使用；堆垛机、输送机等各类机械设备运行区也要设置隔离护栏，根据操作规范仅允许维修人员在机器调整、工艺校正或维修时进入围栏之内。