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悬臂式货架结构的巷道宽度应根据叉车、堆垛机或其他储运机械的正常运行及操作要求确定；悬臂式货架结构的高度可按叉车或其他储运机械的提升能力确定；悬臂式货架及库架合一式货架多为固定式货架结构，其高度通常可按使用要求确定，一般不宜低于6m。
悬臂式货架结构通常由若干榀竖向框架以及若干层与竖向框架相连接的横梁组成，竖向框架宽度和横梁长度取决于货格尺寸，竖向框架宽度一般为0.8～1.5m，横梁长度一般为1.0～4.0m。
悬臂式货架结构和库架合一式货架结构通常由若干个格构式立柱和支撑系统组成，立柱分肢间距和沿巷道方向的柱距应按货格尺寸确定；确定悬臂式货架结构的货格尺寸时，货箱之间以及货箱与立柱之间的间隙值宜取50～100mm。
悬臂式货架结构框架柱、固定式货架结构格构式立柱的受压分肢和柱顶桁架的受压弦杆、支座压杆等主要受压构件的长细比不宜超过150，其他受压腹杆和支撑压杆的长细比不宜超过200;受拉构件的长细比不宜超过350，但张紧的圆钢拉条的长细比不受此限。悬臂式货架的框架柱底部一般可不设锚栓仅作构造固定；固定式货架结构的立柱应与基础锚固。
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