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自动化立体仓库是通过软件、货架、配套设备的搭配，利用计算机程度控制，实现自动化存取货物的一套系统。货架是以重型货架为原型，存取货的主要设备是堆高机，再配合流水线等装置，计算机来实现全程控制，通常还配有条码枪、打印机等。
自动化立体仓库的每个库位，都在计算机里有唯一的标识，并对应一个座标。存货时，输入货物的相关信息后，软件根据库存状况及相关设置，分配给货物一个标识，并绑定所输入的货物信息。堆高机根据计算机指令，将货物送到指定的位置。自动化立体仓库取货时，根据标识、货物信息或座标中任意一个数据，将坐标信息发送给堆高机，堆高机从指定位置将货物取出。
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